航迹跟踪控制论文

船舶非线性航迹跟踪控制器设计
论文摘要本文研究船舶航迹跟踪控制问题。采用精确反馈线性化和Backstepping两种非线性控制方法,设计了船舶航迹跟踪控制器。船舶动态具有大惯性、时滞、非线性等特点;船在航行...