![平流层飞艇动力学建模与控制方法研究]()
论文摘要临近空间是指距地面20-100km高度之间的空间范围，包括大气平流层、中间层和部分电离层区域，介于常规航空器的最高飞行高度和航天器的最低轨道高度之间，是跨接航空与航天的...
![AUV神经网络水平面航迹跟踪控制研究]()
论文摘要AUV(自主式水下潜航器)是一个典型的具有非线性、耦合性和运动模型水动力不确定性的系统。AUV在近水面航行时,复杂的海流干扰将使其航迹跟踪控制更加困难。本文为提高AUV...
![无人机自主飞行控制与管理决策技术研究]()
论文摘要无人机在当前的战争中起着不可替代的作用,本文围绕无人机的自主飞行控制与管理决策技术中的关键问题展开了设计与仿真。第一部分研究了基于开放式的分层递阶结构的无人机自主飞行管...
![BTT航弹控制系统设计分析与仿真]()
论文摘要本文来源于哈尔滨工业大学与航天科技集团第七研究院研发中心共同签订的关于某型航空炸弹(简称航弹)的合作项目,文中主要完成了该航弹的航迹跟踪控制和自动驾驶仪控制系统的设计与...
![郑彩云：基于卡尔曼滤波的雷达航迹跟踪算法的综述论文]()
本文主要研究内容作者郑彩云（2019）在《基于卡尔曼滤波的雷达航迹跟踪算法的综述》一文中研究指出：雷达航迹跟踪算法的应用关系着引入空管自动化系统的航迹数据的准确性。本综述按照系统的线性和非线性的分类介绍了四种基于卡尔曼滤波的航迹跟踪算法,对每一种算法进行介绍、分析和评价。最后通过综合比较算法的原理以...
