航迹规划论文

论文摘要无人机研究是当今航空航天研究的一个热门方向,自问世以来,其发展与应用就受到了世界各国的高度重视。飞行控制系统作为无人机的关键子系统,对无人机的作战性能、可靠性和生存性都...

论文摘要随着无人飞行器的性能的不断提高,赋予它的任务复杂程度也越来越高,因此,它的航迹规划也更加复杂和耗时。为了提高航迹规划系统的快速规划能力,本文在分析和总结前人研究成果的基...

论文摘要为了减少对船舶误操作引起的各种损失、降低工作人员的工作压力及提高船舶经济效益等,综合船桥系统逐渐发展起来。该系统包括众多的研究内容,航迹规划技术作为其中的一项关键技术,...

论文摘要面向多机协同突防的航迹规划技术对于提高作战飞机突防能力具有重要现实意义。随着防空武器装备的发展,战场威胁环境具有更强的危险性、不确定性,作战任务约束具有更明显的多样性,...

论文摘要随着计算机、自动化、信息技术的飞速发展,现代航空技术发生了日新月异的变化。飞行器的种类越来越多,操纵也越来越复杂。不论是在战争中,还是在民用领域,现代化飞行任务的难度、...

论文摘要由于无人机在现代战争及民用领域都有着广阔的应用,使得无人机技术在世界范围内被广泛的关注和应用。无人机的路径规划是实现自主飞行的技术保障,是无人机顺利完成飞行任务的关键。...

论文摘要目前，研发、生产和装备无人机成为了世界各国共同发展趋势。飞控系统作为无人机的重要组成部分，主要完成飞行控制和飞行管理，其性能的好坏直接影响无人机飞行品质和安全。飞控系统...

论文摘要随着计算机、人工智能、自动驾驶等高新技术的发展,无人机的种类日益增多,性能日趋完善。为了保证无人机可靠、有效地执行各种飞行任务,人们采用各种形式的地面导航控制系统对无人...

论文摘要随着现代科技的飞速发展,无人飞行器技术的发展也日益成熟和完善。航迹规划作为无人飞行器智能控制的关键技术之一,是提高飞行器作战效能,实现安全可靠飞行的保证。它主要是为无人...

论文摘要惯性/地磁组合导航需要以高精度、高分辨率的地磁特征图为基础,而利用测量手段绘制适用于组合导航的地磁特征图是一项复杂而且费时的工作。因此地磁特征图必须作为整个组合导航系统...

论文摘要无人机多机协同作战是未来战争的重要模式。针对此背景本文对多无人机协同航迹规划技术进行了深入的研究。首先,描述了无人机的航迹规划问题,分析了航迹规划的关键技术,阐述了利用...

论文摘要无人机在当前的战争中起着不可替代的作用,本文围绕无人机的自主飞行控制与管理决策技术中的关键问题展开了设计与仿真。第一部分研究了基于开放式的分层递阶结构的无人机自主飞行管...

论文摘要本文针对微分对策中的数值计算方法、软计算和学习算法、鲁棒性和不确定性问题、多目标和协商问题开展了理论研究；针对作战指挥控制中的某些问题开展了应用研究。主要内容包括：1．...

论文摘要无人机作为侦察、作战的重要手段，近年来受到世界各国的广泛关注，与之相关的航迹规划及组合导航技术也倍受各国有关部门及科技工作者的重视。本文对无人机航迹规划及组合导航等自主...