航迹控制论文

论文摘要超高空观测平台是一种工作于平流层,可装载一定有效载荷的能够长时间定点悬停的工作平台。该平台主要依靠浮力提供升力,因此具有定点悬停能力。超高空观测平台的工作过程包括放飞和...

论文摘要随着航运业的不断发展,船舶航行的密度越来越大,航道与港口变的相当狭窄,从而对船舶航行的安全性和经济性的要求也不断地提高,对航迹与航向的控制精度要求也越来越高；目前的船舶...

论文摘要本论文是结合国家计划内项目“船舶航向／航迹智能控制技术研究”进行的,主要研究船舶航向／航迹鲁棒控制及其视景仿真实现技术,在分析和研究国内外船舶航向／航迹控制和视景仿真技...

论文摘要本论文主要对船舶航迹控制系统展开研究。船舶是借助螺旋桨的推力和舵力来保持或改变航向和航速的。用于船舶操纵的自动舵是船舶控制系统中不可缺少的重要设备,其性能直接影响着船舶...

论文摘要随着航运业的发展,港口日趋繁忙,对船舶航行的安全性和经济性要求不断提高,对航向、航迹的控制精度要求也越来越高;现有的船舶控制系统以航向控制或间接航迹控制系统为主,其控制...

论文摘要随着世界贸易的迅速发展,港口航运业发展相当迅猛,海上航行船舶的数量、类型和吨位都发生了巨大的变化。港口环境变得拥挤、更加危险,导致船舶出入港口的时间大量增加。为了减少事...

论文摘要随着人们对海洋资源不断的开发和利用,作为海上运输工具的船舶向大型化和高速化发展,海上交通密度不断加大,航行安全越来越受到威胁,因而对船舶的运动控制提出了更高的要求。对于...

论文摘要随着航运事业的发展,船舶朝着大型化、高速化、智能化方向发展。超大型船舶在航行时,具有很大的惯性,对船舶的操纵控制要求高。另一方面,航运量的不断增大,船舶航行密度越来越大...