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自动穿梭板行进系统设计及运动控制研究
论文摘要自动化立体仓库是现代物流的代表技术,具备提升物流管理水平、提高作业效率、节省占地等诸多优点。近年来欧美等发达国家在对自动化程度要求不高并在人工叉车装卸货环境下,均有自动...