航迹片段规划论文

基于多DSP的航迹片段规划系统研究
论文摘要航迹规划技术在现代国防应用和人工智能领域发挥着举足轻重的作用。传统的航迹规划方法包括基于单元分解的规划、基于路线图的规划和人工势场等方法。基于航迹片段的规划方法是在传统...