航迹平滑论文

多无人机系统协同航迹规划研究
论文摘要无人机多机协同作战是未来战争的重要模式。针对此背景本文对多无人机协同航迹规划技术进行了深入的研究。首先,描述了无人机的航迹规划问题,分析了航迹规划的关键技术,阐述了利用...
谭顺成：基于TS-MMPF的机动弱目标TBD算法论文
本文主要研究内容作者谭顺成,于洪波（2019）在《基于TS-MMPF的机动弱目标TBD算法》一文中研究指出：针对基于多模粒子滤波(MultipleModelParticleFi...