航迹向控制论文

全垫升气垫船航迹向控制专家系统研究
论文摘要全垫升气垫船是采用空气推进器推进并且船体全部由气垫支撑与水（地）面完全脱离的高性能船舶,它具有独特的水陆两栖性。在气垫船的航行过程中,自动驾控只占很小的一部分,其安全航...