航路规划论文

论文摘要美国空军和海军应其在西太平洋战区的战略需求，联合开发了一种新作战概念和未来高端战争模式——“空海一体战”理论。“空海一体战”理论明确指出保护美军海军高价值水面目标安全的...

论文摘要无人机环境适应能力更强,在各种危险的飞行环境中无人机能有效的替代有人机执行任务,同时无人机还具有油耗少,滞空时间长,地面飞行员能随时轮换等特点,所以无人机能长时间在在空...

论文摘要山东沿海地处我国黄海、渤海两大海域,是船舶进出渤海湾和南北交通物流海上运输的重要通道。随着山东沿海经济的发展和所处区位优势的发挥,山东航运业进入了一个快速发展期,水上交...

论文摘要由于飞行环境复杂,无人机约束条件众多,且各因素之间存在强耦合使得航路规划成为无人机任务规划中具有挑战性的问题。针对航路规划问题的复杂性,本文在环境模型、无人机约束及航路...

本文主要研究内容作者邓新文,邓南明（2019）在《蚁群算法在远程鱼雷航路规划中的应用》一文中研究指出：为了确保远程鱼雷航渡过程中能够在有效规避威胁的基础上选择一条最优(最短)的...