行为编程模型论文

多功能乐高移动机器人的设计
论文摘要移动机器人以其智能性和对复杂环境的适应性在民用工业与国防军事等领域中具有广泛的应用。本文以丹麦乐高公司推出的头脑风暴NXT2.0开发套件为基础,设计了一款具有路径搜索、...