行为动力学论文

自主移动机器人路径规划与运动控制的研究与实现
论文摘要移动机器人技术是一项具有重大应用前景的前沿技术,从人类科学的高、精、尖领域到生产和日常生活方面都已体现出对移动机器人的需求。由于现代工业生产正朝着高效和高柔性的方向发展...