![四足机器人脑机协作导航与规划]()
论文摘要人机交互和协作是智能机器人研究领域的核心问题之一,“脑机接口”(人脑.计算机接口)技术立足于直接获取并识别人脑活动信息,而成为人机交互及协作的重要发展方向。然而,脑机接...
![未知环境下基于行为的智能探测车避障控制研究]()
论文摘要智能探测车属于智能移动机器人范畴。随着应用范围的不断拓宽,智能探测车所面临的工作环境也越来越复杂,往往是未知的、非结构化的,所以,智能探测车要在这种环境下实时地、安全地...
![组织支持与管理控制对组织学习影响的实证研究]()
论文摘要本文的研究目的是比较组织支持与管理控制这两种相异的组织管理机制对组织学习的作用影响。已有研究表明:组织支持有助于提升员工对组织的情感承诺,激发员工的学习动机,增加员工学...
![基于模糊控制的星球探测器驱动系统避障研究]()
论文摘要星球探测器的研制是一项复杂的系统工程,它涉及到众多领域的技术。星球探测器驱动系统的避障技术是其中的重要技术之一。本文的内容是对这一重要技术进行初步探索。本文在总结了星球...
![基于增强学习的足球机器人行为控制研究]()
论文摘要本文针对RoboCup中型组环境下的单机器人行为控制问题,着重研究了增强学习在单任务环境与多任务环境中的应用,仿真验证并初步在实体机器人上实现了基于增强学习的行为控制,...
![未知环境下基于自主行为移动机器人路径规划研究]()
论文摘要月球探测机器人是一种复杂的地形探测移动机器人。其作为宇航员登陆的先行者,对月球的探测和研究具有重要意义,因此世界上各个发达国家都投入了较大的科研力量来研制自己的探测移动...
![基于BCI的生物机器人研究]()
论文摘要生物机器人是指利用生物体的运动机能、动力供应体制，从生物运动的感受传入或神经支配入手，实现对生物的运动和某些行为的人为控制，从而利用生物特长代替人类完成人所不能和人所不...
![基于μC/OS-Ⅱ吸尘机器人控制方法与软件的研究]()
论文摘要吸尘机器人是一种智能移动机器人，它以室内环境为清扫对象，在无人干预的条件下实现自主工作，其开发工作涉及很多领域的理论和技术问题。本课题组开发的吸尘机器人以市场化为目标，...
![生态型家族企业的成长模式研究]()
论文摘要面对全球日益激烈的竞争现实,本文在总结国内外家族企业成长规律的基础上,结合我国家族企业的发展实践,从家族企业的成长机理入手,演绎“生态型家族企业”的全新企业组织形式,并...
![维修仿真中虚拟人动作建模与行为控制技术研究]()
论文摘要随着计算机仿真、人工智能与机器人技术的发展,基于虚拟人的维修仿真逐渐成为一种可行方法。常用的方法是用虚拟样机取代物理样机,用虚拟人取代实际维修人员,形成维修的虚拟场景,...
![行为视角下的土地利用规划研究]()
论文摘要随着我国市场经济体制改革的不断深入，社会主体构成多元化，用地需求、用地动机多样化，规划行为复杂化。要顺应时代发展要求，构建以人为本的土地利用规划模式就必须对土地利用规划...
![室外移动机器人试验平台及监控行为研究]()
论文题目:室外移动机器人试验平台及监控行为研究论文类型:硕士论文论文专业:机械电子工程作者:朱向彬导师:曹作良关键词:室外移动机器人,行为控制,数据融合,故障检测,参数辨识文献...
![朱福全：基于健康度的虚拟火灾逃生行为控制研究论文]()
本文主要研究内容作者朱福全,杨丽平（2019）在《基于健康度的虚拟火灾逃生行为控制研究》一文中研究指出：虚拟角色的行为控制是虚拟火灾逃生系统的重要组成部分。在逃生过程中,火灾环境中的各种危害因素会对逃生人员的身体健康产生严重影响,而健康状况又会对逃生人员的逃生行为和速度产生重要影响。为了使虚拟角色的...
