![GPS/DR车辆组合导航定位系统关键理论问题的研究]()
论文摘要根据适用于运动目标较为合理的“当前”统计模型,建立了GPS与DR系统的数学模型,用卡尔曼滤波方法对导航系统的信号进行了滤波分析计算。针对GPS导航系统设计了一种扩展强跟...
![基于GPS/DR的移动机器人组合定位技术研究]()
论文摘要全球定位系统(GPS)能够提供全天候,实时的绝对位置定位,其误差不会随时间而累积。但是GPS卫星信号容易受外界环境干扰,如遮挡,多路径效应等因素影响,使卫星信号变差甚至...
![基于导航定位的汽车防盗系统设计]()
论文摘要随着车载GPS技术的快速发展,车主已不仅仅满足于依靠GPS单独导航定位,加入更多低成本的定位传感器越来越受到车主的青睐,组合导航技术也成为现阶段研究的热点。同时针对拖车...
![采用加速度传感器导航实现盲区定位的研究]()
论文摘要GPS定位系统是目前最主要的定位技术之一,其在军工和民用领域得到了广泛的应用,为军事战争和人们的日常生活带来了极大的便利。目前GPS已经广泛应用于定位、跟踪、告警、报警...
![AUV动力学模型辅助的航位推算方法研究]()
论文摘要随着水下自主潜航器AUV（AutonomousUnderwaterVehicle）在海洋开发中的应用越来越广泛,对AUV导航系统的精度要求也越来越高。导航系统的精度决定...
![车载自主导航系统的研究]()
论文摘要车载自主导航系统不需要借助任何外部信息,利用导航的初始条件便能确定各种导航参数,具有自主定位的功能,并有定位精度高、稳定性和可靠性好、快速反应能力强等特点。论文采用捷联...
![深海采矿车自主定位系统及其在最优切削中的应用研究]()
论文摘要深海采矿车自主定位系统是采矿车自主导航、智能控制、安全作业等过程的基础。针对深海地形崎岖不平、车轮打滑、周围能见度低等复杂的工作环境,本文提出了一种基于从动轮的航位推算...
![基于磁阻传感器的车载组合导航系统]()
论文摘要随着城市车辆的急剧增长和道路交通状况的拥挤,以全球定位系统(GPS)定位技术为主的车载导航技术得到了飞速发展。但是在城市高楼区、立交桥、隧道等特殊地段,GPS的定位信息...
![GPS/DR组合导航应用技术研究]()
论文摘要为了提高车辆导航的定位精度、确保定位的可靠性和连续性,本文研究了GPS/DR组合导航应用技术,并提出了一个实现方案。基于该实现方案,本文搭建了具有实用价值的GPS/DR...
![护士助手机器人自主导航方法研究]()
论文摘要随着科学技术的发展，机器人技术越来越多的被应用于医疗领域，用护士助手机器人去代替医护人员执行护理任务变成现实。但是护士助手机器人的自主导航定位的研究是一个难点问题，本课...
![基于计算机视觉的导引系统中若干关键技术的研究与实现]()
论文摘要基于计算机视觉的导引系统是计算机视觉工程应用的一个方面。由于它导引精度较高,设备价格较低廉,并且可以根据环境的具体情况对导引轨迹进行自主调整,近几年来被广泛地应用到工程...
![张少明：复杂海域水下无人航行器航位推算算法优化论文]()
本文主要研究内容作者张少明,梁家铨,崔浩（2019）在《复杂海域水下无人航行器航位推算算法优化》一文中研究指出：针对当前水下无人航行器航位推算算法存在误差大、工作效率低等不足,...
