行为协调论文

基于规划融合的多Agent系统协调机制研究
论文摘要多Agent系统中,Agent之间的协调关系是影响多Agent智能的一个重要方面,协调的目的在于通过信息共享和通信交互,对任务目标、行为动作进行合理安排,以最大限度的发...