行为型策略论文

基于模块化设计的液压伺服控制系统的研究
论文摘要液压伺服计算机控制系统的体系结构常常采用上、下位机的结构形式:上位机主要实现友好的人机交互,下位机主要实现控制信号的采集、算法的实现以及执行机构的驱动等。控制系统依据功...