航向角论文

基于激光导航的果园拖拉机自动控制系统研究
论文摘要果园以其复杂的环境特征,致使机械自动化作业困难重重。本研究为实现果园机械自动化作业,以改装的福田欧豹拖拉机为研究对象,采用激光扫描仪为导航设备,设计了针对不同果园环境下...
月面巡视探测器时空关系确定技术研究
论文摘要在我国月球探测二期工程中,将发射自主研制的月球软着陆器和月面巡视探测器。由于地球、月球、太阳和探测器的运动关系复杂,正确确定出它们之间在时空上的相互关系,对于地面测控和...