航向修正论文

基于MIMU的单兵室内导航算法研究
论文摘要单兵室内导航系统可为在封闭、多遮挡环境下作战的人员不断地提供准确导航信息。传统利用卫星的导航模式在室内会存在信号缺失、易受干扰等问题,无法得到应用。而基于超声波（Ult...
行人导航系统算法研究与应用实现
论文摘要随着计算机及电子器件的发展,导航技术得到了广泛的应用,从航天、机载到车辆导航,其应用领域逐渐扩大。行人导航作为导航技术应用的新兴领域,正越来越受到各国学者的重视。本文围...