航向自动舵论文

基于DSC-MLP的船舶航向自动舵自适应模糊设计
论文摘要开发自适应性、鲁棒性好并且结构简单、易于工程实践的船舶航向自动舵是当今船舶运动控制领域的一个重要课题。本文主要设计了三种结构简单、计算量小的船舶航向自动舵自适应模糊控制...