论文摘要本文首先介绍了摆线针轮行星传动的国内外发展状况,以及国内外对摆线齿轮传动方面进行研究所取得的成果,但是几乎所有的传动形式在结构上都是采用摆线齿轮-针轮或两共轭摆线齿轮啮...
论文摘要环板式行星分度凸轮机构是一类新型间歇运动机构,具有体积紧凑、分度数大、结构简单、承载能力强等诸多优点,在包装、印刷等领域具有良好的工程应用前景。本文在教育部科学技术研究...
论文摘要目前,由于各种原因在我国实际生产应用的各种机器人的高精度传动装置基本上还是进口产品。因此,研制出可替代进口的新结构高精度RV传动装置能够为国家节约大量外汇,为相关企业带...
本文主要研究内容作者黎康康,张保松,靳国忠,陈晓南(2019)在《行星传动齿轮箱均载特性影响试验研究》一文中研究指出:通过测试行星传动齿轮箱加载运行过程中齿根应变分布情况,深入...
本文主要研究内容作者杨槐峰,石万凯,邹梦杰,徐浪(2019)在《航天运载火箭伺服机构减速器动态特性仿真》一文中研究指出:为了实现航天作动器的高精度和高可靠性,研究了减速器系统的动态特性问题。基于刚柔耦合动力学理论,根据少齿差行星减速器的传动原理和结构参数,在动力学软件RecurDyn中建立了减速器刚...