• 基于土压平衡盾构机大功率减速器的可靠性评估及参数优化设计

    基于土压平衡盾构机大功率减速器的可靠性评估及参数优化设计

    论文摘要随着我国经济发展和城市建设步伐的加快,盾构机在全国范围内得到快速发展。盾构施工法是在地面下暗挖隧洞的一种施工方法,它使用盾构机在地下掘进,在防止软基开挖面崩塌或保持开挖...
  • 应用于空间机械臂的行星减速器设计与研究

    应用于空间机械臂的行星减速器设计与研究

    论文摘要随着空间在轨服务的发展,空间站及航天飞机上越来越多的工作需要航天人员来完成。由于空间作业危险性比较高,人员直接操作不方便,需要采用空间机械臂辅助完成,其中最具有代表性的...
  • 机械式矿用挖掘机回转机构的动力学分析

    机械式矿用挖掘机回转机构的动力学分析

    论文摘要目前单斗挖掘机设计的强度计算,通常是采用静力强度计算的方法。而单斗挖掘机在工作中实际所承受的载荷与现在计算考虑的载荷并不相同。这是因为在机械各部分机构和金属结构的静力强...
  • EBZ135掘进机行星减速器结构优化设计

    EBZ135掘进机行星减速器结构优化设计

    论文摘要掘进机已广泛应用于桥梁、隧道、地铁和矿井巷道等工程中,在国民经济的发展中起着越来越重要的作用。掘进机技术的发展对提高桥梁、隧道、地铁、矿井巷道等工程的掘进速度和效率具有...