行星轮系论文

一种大量程高精度FBG位移传感器设计研究
论文摘要近年来,光纤光栅传感技术已经成为传感领域内的研究热点之一,其理论基础和实用技术得到了快速的发展。由于光纤光栅传感器具有体积小、重量轻、抗电磁干扰、防腐蚀、灵敏度高、易于...
主动式车轮系统理论分析与仿真
论文摘要随着全球汽车保有量的不断上升，能源消耗、环境污染问题日益凸显，汽车的可持续发展面临着越来越严峻的形势，电动车是解决上述问题的有效途径，得到了越来越广泛的研究与发展。动力...
超小型水下机器人推进器设计与分析
论文摘要在水下机器人领域,开发适应复杂环境和恶劣条件下作业的特殊水下机器人是我国发展机器人技术的一个主要方向和内容。随着水下机器人应用领域的不断拓宽,研制一种超小型自主水下机器...
基于平面约束不确定性的行星传动自调结构设计研究
论文摘要行星齿轮传动具有传动比大,结构紧凑、传递功率大、承载能力高等优点,广泛应用于各种传动机构中。绝大多数是以“平面约束结构”为基础,以保证其能够实现预期平面运动。这种人为的...