航姿参考系统论文

低成本AHRS/GPS紧耦合融合滤波技术研究
论文摘要随着MEMS技术的发展,微型惯性测量组合(MIMU)在低成本捷联导航系统中得到广泛应用。航姿参考系统(AHRS)是一套由MIMU和地磁传感器组成的三自由度姿态测量单元,...