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行走夹持机构设计论文
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一种巡检机器人越障机理分析与行走夹持机构设计
论文摘要超高压输电线路巡检机器人是一种应用于电力传输线路检测的特殊移动机器人,它用来代替或辅助巡线工人对超高压输电线路进行检测。这种方法相对于人工的检测方法具有效率高,可靠性强...