![助行机器人机构设计及样机研制]()
论文摘要随着人们生活水平的提高,对康复治疗的需求越来越大,特别是康复训练机器人。根据这种需求,研究设计了一种新型的康复训练机器人——助行机器人。该机器人模拟正常人行走的动作,不...
![一种小型机器人行走机构的设计与分析]()
论文摘要本文以多用途移动机器人为研究对象,结合当前机器人技术的发展,提出所需要的功能和需要满足的性能和指标,设计出一种新型的机器人行走机构。机器人行走机构可做为探测、侦查、以及...
![水下机器人行走机构的设计及性能分析]()
论文摘要海洋占地球表面积的71%,在海底及海洋中,蕴藏着极其丰富的生物资源及矿产资源。人类今天正面临着人口、资源和环境三大难题,随着人口数量的增长和科学技术水平的不断提高,深海...
![油烟管道清洗机器人机械系统设计与研究]()
论文摘要本文以餐饮业中油烟管道清洗为主要应用背景,研究了一种可用于水平和竖直油烟管道清洗的机器人。论文通过对目前常用几种油烟管道清洗方法进行调研分析,认为采用高压水射流清洗油烟...
![黄牛在松软地面的行走运动及仿生应用]()
论文摘要采用高速摄像技术,记录了黄牛在春耕前水稻田中的运动过程,对黄牛行走时的运动步法及步态特点进行了分析。利用逆向动力学理论,建立了黄牛在水稻田上行走时的运动学方程,分析了黄...
![微小研抛机器人行走机构设计与仿真分析]()
论文摘要大型模具自由曲面精加工技术是现代制造技术中的一个重点,也是一个难点。在保证精整加工精度的同时,研究开发研抛精加工技术和装备,提高加工效率已势在必行。本课题独辟蹊径,提出...
![基于虚拟样机技术的小型甘蔗收获机行走系统的运动仿真分析]()
论文题目:基于虚拟样机技术的小型甘蔗收获机行走系统的运动仿真分析论文类型:硕士论文论文专业:机械制造及其自动化作者:黄宁导师:李尚平关键词:虚拟样机技术,行走机构,运动性能,运...
![开启式屋盖结构可动部件研究及风振相应分析]()
论文题目:开启式屋盖结构可动部件研究及风振相应分析论文类型:博士论文论文专业:结构工程作者:黄江导师:关富玲关键词:可动部件,空间太阳望远镜,调焦机构,耦合点,间隙元,空间动力...
![郝世维：采煤机齿轨轮工作状态与接触应力的分析论文]()
本文主要研究内容作者郝世维（2019）在《采煤机齿轨轮工作状态与接触应力的分析》一文中研究指出：以国产147mm节距齿轨轮为研究对象,分析其工作状态以及不同工况下齿轨轮的接触应...
