行走控制论文

Robocup3D足球机器人体系结构与基本技能的研究与实现
论文摘要Robocup组织的目标是到2050年前构建一支仿人形的机器人足球队,使它能够战胜当时的人类世界冠军队。Robocup比赛在推动产、学、研结合方面有着显著作用和极大的意...
深海采矿车行走控制技术研究
论文摘要深海采矿是一个极其复杂的工艺过程。深海采矿车为深海采矿系统的前端智能机械,在深6km的海底行走采集多金属结核。作为采矿系统的随动中心,采矿车的行走方式、行走算法及非结构...