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中气轿车侧围焊接工位设计与仿真分析
论文摘要侧围焊接是汽车白车身焊接生产线中关键工位之一。本文以中气轿车白车身焊接试制线的设计为背景,对侧围焊接工位的布局、夹具方案设计以及机器人的运动路径规划进行了研究。基于DE...