焊接轨迹规划论文

激光焊接机床机电联合建模及焊接轨迹仿真
论文摘要激光焊接件空间结构复杂,为了实现高质量焊接,必须采用多轴联动机床及合理的控制理论,才能满足对焊接头的位置和姿态的控制精度要求。因此,需要从结构、动力学及控制三方面共同考...