焊接机器人论文

一、用于机器人离线编程的工件标定算法研究（论文文献综述）肖高[1]（2021）在《基于ROBOGUIDE软件的机器人离线编程研究》文中认为机器人离线编程方法已得到较为广泛的应用...

论文摘要本文以爬行小车焊接机器人为实验平台,围绕其焊缝图像的识别与压缩算法展开研究。首先,设计了基于双目视觉轮式爬行焊接机器人焊缝图像识别策略；研究了均值滤波、中值滤波、同态滤...

论文摘要论文的主要内容是根据重卡驾驶室焊接生产工艺的要求,对金属高顶顶盖进行焊接。顶盖外表面要求焊接后没有点焊压痕,而且工件轮廓和体积很大,因此无法使用一般的焊接方法,传统的焊...

论文摘要随着工业技术的发展,焊接机器人得到了广泛的应用,由于其复杂的结构和日益强大的功能,使得人工分析其系统可靠性的难度增大。为了克服这样的缺陷,有必要开发出一套可靠性分析系统...

论文摘要随着焊接制造自动化技术不断提高,焊接制造工艺正经历着从手工焊到自动焊的过渡。传统的手工焊接操作是最为辛劳的工种之一。焊接过程自动化、机器人化以及智能化已成为焊接行业的发...

论文摘要当前焊接机器人大多运用在结构化的焊接环境中,但在非结构化环境中,尤其在大型船体、球(气)罐等大型装备的制造特别是检修维护作业中,焊接工作量大,作业空间复杂,作业难度大,...

论文摘要随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,焊接机器人从最初的点焊发展到了控制系统更加复杂的弧焊机器人的阶段。焊接机器人是控制系统下实现点位控制或连续轨迹控制,它...

论文摘要焊接机器人作为工业机器人应用的一个重要领域,对提高企业工作效率、提升产品质量、降低企业生产成本等方面有着非常重要的意义。本文主要针对焊接机器人的示教盒进行研究。示教盒作...

论文摘要作为玻璃纤维生产的关键部件,拉丝漏板的生产长期依靠人工焊接。本文在分析传统人工焊接工艺的基础上,提出利用基于显微视觉伺服的弧焊机器人来实现拉丝漏板焊接的自动化,其核心思...

论文摘要焊接是现代制造业中最重要的工艺技术之一,提高焊接质量的稳定性和可靠性至关重要。限于经济和技术的原因,我国的焊接生产作业基本还是手工操作,改变这种状况的唯一途径是采用自动...

论文摘要薄壁钢质特种车辆主要实现野外施救、中继通讯等功能。薄壁钢质特种车辆结构和焊缝的分布相当复杂,国内目前在车体焊接制造过程中主要以采用焊条电弧焊和半自动熔化极气体保护焊为主...

论文摘要针对国内液压支架焊接生产过程中存在的生产效率低、劳动强度大、焊接质量不高等问题,设计了一种六自由度坐标-关节式液压支架焊接机器人。该焊接机器人设计采用车载悬臂式结构,利...

论文摘要焊接机器人是提高生产效率,改善焊接质量的重要工具。而多轴运动控制器是焊接机器人控制系统的核心,其性能直接影响焊接机器人的工作性能和焊接质量。针对目前市场上的控制器开放性...

论文摘要YN4/5调角器焊接采用焊接机器人焊接,在生产中一直存在焊接质量不稳,飞溅物多的现象,而当增加除焊渣过程和每班次的金相检测,又造成整个生产环节效率低,特别当客户需求量增...

论文摘要随着机电一体化技术的发展,工业现场中机器人的使用越来越多。机器人焊接具有提高生产率、保证焊接质量、降低工人劳动强度等优点,所以越来越多的工厂已经开始采用机器人来完成焊接...

论文摘要焊接是制造业中重要的生产工艺之一。焊接自动化已经成为焊接领域的主要发展方向,焊接机器人的研究对于提高焊接自动化水平有重要意义。本文基于功能原理设计方法,针对于箱体和刹车...

论文摘要随着制造业的不断发展,传统的手工焊接已不能满足现代高技术产品制造的质量、数量要求,提高焊接自动化程度已成为现代焊接工艺发展的关键问题。焊接机器人的发明使焊接自动化产生革...

论文摘要以浙江大学自主研发的钱江一号焊接机器人为研究对象,对其运动学进行了基础研究和仿真分析。本文共由六章组成,各章的主要内容如下:第一章阐述了工业机器人以及焊接机器人的发展和...

论文题目:弧焊机器人工作站智能化技术研究论文类型:博士论文论文专业:模式识别与智能系统作者:刘永导师:杨静宇关键词:焊接机器人,特征设计,三维图形仿真,路径规划,遗传算法,人工...

本文主要研究内容作者孙宇丹,孙宇彤,杨浩,刘巍巍（2019）在《自适应控制技术在光学传感MAG焊中的应用》一文中研究指出：为了实现光学传感与焊件CAD模型之间的有效信息交互,在...