焊接自动化论文

论文摘要研究焊工的智能行为对焊接自动化的发展具有重要的启发意义。一个熟练的焊工所表现出的高度适应能力,是任何焊接机器人所无法比拟的。如果希望焊接过程由机器人来完成,即实现焊接过...

论文摘要焊接自动化是焊接技术发展的一个趋势,由于焊接过程的高度复杂性,使得难以获得焊接过程的精确数学模型,从而限制了传统控制方法的应用。近年来,智能控制由于对复杂过程的适应性而...

论文摘要弧焊跟踪控制系统是广州电视塔自动焊接机器人的前期研究工作。本系统主要有三个组成部分:图像采集系统、图像处理系统和运动控制系统。图像采集系统采用激光结构光作为主动光源,有...

论文摘要实现脉冲GTAW（GasTungstenArcWelding）自动化与智能化的困难之一在于实现对焊接熔池动态行为,如熔池的尺寸、熔透及焊缝成形的实时检测与有效控制。电弧...