横切线论文

基于声纳的室内环境栅格地图创建方法的研究
论文摘要机器人地图创建是为了解决如何通过移动机器人获得自然环境空间模型的问题,而地图创建通常被认为是自主机器人构造真实环境问题中的重中之重,尽管在这块领域已经取得意义重大的成绩...