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四轮转向汽车横向动力学特性及控制研究
论文摘要针对目前汽车操纵稳定性研究领域尚没有综合考虑线性、非线性和不确定性因素影响的现状,将四轮转向汽车横向动力学特性及控制作为本文的研究方向,从而全面考虑线性、非线性及不确定...