横向控制论文

车队的车道保持和换道的滑模控制研究
论文摘要目前,在车队控制方面的研究还比较少.如果能够将现代控制技术用于车队中,很好的协调和控制车队完成一些复杂任务,对改善目前的交通压力有重要意义.而车队的车道保持和车辆换道是...
自主车辆多传感器导航与横向鲁棒控制的研究
论文摘要为适应汽车道路试验的发展要求,本论文对用于汽车道路试验的驾驶机器人的多项关键技术开展了深入的研究。本文从系统工程的观点出发,将具备导航、信息融合与控制等功能的驾驶机器人...