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深海资源开采系统球铰硬管接头的设计及系统横向运动分析
论文摘要本文分析了国内外开发的扬矿系统中的联接装置的优缺点。由于海洋环境和作业条件的影响,扬矿管体承受着巨大的弯矩。为了消除弯矩的不良影响,本文提出并设计了一种新的联接装置——...