横向稳定控制论文

本文主要研究内容作者李然然（2019）在《基于模糊PID的车辆横向稳定系统研究》一文中研究指出：通过分层控制思路搭建上层与下层控制器,设计基于横摆力矩控制的车轮横向稳定性控制算法。上层控制器以期望的横摆角速度和质心侧偏角为目标,采用模糊PID算法得到维持汽车稳定需要的横摆力矩,下层控制器根据需要的横...