横摇减摇论文

水面舰艇在高海情下的横摇运动姿态控制技术研究
论文摘要由于船舶航行时所处的海洋环境的复杂性，船舶运动是一个非常复杂的运动，船舶横摇运动是考虑得最多的船舶运动。为实施对船舶运动姿态得控制，本文推导了利用舵、鳍进行横摇控制的数...