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船舶4自由度响应型数学模型的研究
论文摘要船舶在航行时经常会遭遇到恶劣天气及大风浪,产生剧烈横摇。剧烈的横摇不仅降低了船舶的抗风能力,影响船载设备的正常工作,还会造成货物损害或船舶损害甚至引发海难。因此,研究考...