合作定位论文

多机器人编队导航若干关键技术研究
论文摘要多机器人学是当前机器人领域中令人激动且富有挑战性的新兴学科，有很强的学科交叉性，涉及到了生物学、管理学、分布式人工智能和控制论等多个领域。多机器人学领域的一个重要组成部...
未知环境中基于相对观测量的多机器人合作定位研究
论文摘要随着机器人技术在各个领域的广泛应用和发展,在研究和应用双重需求的推动下,多机器人系统的研究已受到国内外研究机构和产业界的重视,并逐步成为一个充满活力、充满挑战性的领域。...