合作机器人论文

欠驱动力合作机器人的驱动及控制技术研究
论文摘要合作机器人(collaborativerobot简称cobot)是一种与人在同一作业空间内直接进行物理合作的新型机器人。它继承了传统工业机器人的作业精度高、承载能力强的...
被动式五连杆人机合作机器人研究
论文题目:被动式五连杆人机合作机器人研究论文类型:博士论文论文专业:机械设计及理论作者:路敦民导师:张立勋关键词:合作机器人,五杆机构,虚拟约束,控制策略,不完全约束传动机构文...