![飞机姿态测量装置的光学系统设计及算法研究]()
论文摘要在新型号飞机试飞实验中,姿态参数测量是十分关键的。这些参量不仅反映飞机的飞行状态,而且对分析飞机的气动参量、试验鉴定以及排除故障隐患等具有实用价值和现实意义。光电测量技...
![无人机视觉着陆中的模糊图像恢复和位姿估计技术研究]()
论文摘要为了实现无人机自主精确着陆,本课题组提出了基于合作目标和计算机视觉的无人机自主着陆导引技术。由于机载视觉系统处于一个运动平台上,会使拍摄的图像存在运动模糊,因而需要进行...
![基于计算机视觉的无人机自主着舰导引技术研究]()
论文摘要为了实现无人机全天候自主精确着舰,本文提出以GPS/捷联惯导结合高度表为无人机的主导航系统,以基于舰船跑道上自控发射红外辐射合作目标的计算机视觉/捷联惯导结合高度表为辅...
![孙建新：直升机着舰实时目标定位姿态预测仿真论文]()
本文主要研究内容作者孙建新,钟雷声,张利（2019）在《直升机着舰实时目标定位姿态预测仿真》一文中研究指出：直升机着舰需要精确定位机舰相对位置,但海浪运动和光照情况复杂,对目标...
![牟金震：一种基于TOF相机的空间合作目标相对位姿测量方法论文]()
本文主要研究内容作者牟金震,方亚毜,王诗强,刘悦,曹姝清（2019）在《一种基于TOF相机的空间合作目标相对位姿测量方法》一文中研究指出：针对空间合作目标的靶标提取、匹配与相对位姿解算问题,利用TOF相机采集的灰度和深度信息进行目标检测与关键点筛选的靶标提取,基于此进行特征点匹配并确定合作目标的相对...
