合作与协调论文

多水下机器人系统合作与协调技术研究
论文摘要水下机器人是人类认识海洋、开发利用海洋的主要手段之一。多水下机器人系统是水下机器人研究的重要组成部分，具有重要的研究意义和使用价值。本文综述了多机器人系统、多水下机器人...
适应动态拓扑网络的多Agent计算关键技术研究
论文题目:适应动态拓扑网络的多Agent计算关键技术研究论文类型:博士论文论文专业:计算机应用技术作者:蒋嶷川导师:张世永关键词:动态拓扑网络,合作与协调,通信,迁移,容错,信...