宏微机器人论文

宏—微机器人管道遥控焊接的自适应力控制研究
论文摘要核环境下的管道裂纹修复是核安全工程面临的突出问题,核电站在整个生命周期中都需要定期检查和维修。由于核环境的辐射,需要采用遥控焊接维修管路,而通用的机器人遥控焊接系统能够...