• 基于VxWorks的水下目标检测识别系统实现

    基于VxWorks的水下目标检测识别系统实现

    论文摘要水下目标检测与识别是水下智能机器人感知目标信息,顺利进行自主作业的关键技术。本文来源于哈尔滨工程大学水下机器人国防科技重点实验室基金项目,针对水下图像受光照条件以及水质...