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基于神经网络的一类非线性时滞系统自适应控制
论文摘要在实际的控制系统中,时间滞后广泛存在。时滞的存在会对系统的性能产生重要影响,甚至会破坏闭环系统的稳定性。因此,研究非线性时滞系统的控制问题具有非常重要的现实意义。目前,...
控制增益符号未知的鲁棒自适应模糊控制研究
论文摘要近年来,基于模糊建模的不确定非线性系统的鲁棒自适应控制一直是智能控制研究的热点之一。本文就此领域的相关问题展开系列研究。首先,针对一类具有未知函数控制增益的不确定非线性...