划船补偿算法论文

高动态环境捷联惯导算法研究
论文摘要本课题从提高捷联惯导系统姿态与速度输出精度的实际需求出发,分析了高动态环境下算法误差的产生机理,针对载体机动对姿态、速度计算的影响,设计了高性能的捷联算法。并对其中的关...