滑动模态论文

非线性系统滑模变结构控制理论及应用
论文摘要滑模变结构控制已经发展成为现代控制理论中的重要分支之一。由于它对系统参数摄动、外界干扰、系统的不确定性等具有完全鲁棒性而受到国内外学者的广泛重视。在变结构控制系统中,通...
风力发电系统网侧电力变换器研究
论文摘要能源需求的不断增长和化石燃料利用所产生的有关问题,比如原料价格高涨,环境污染以及已探明化石燃料储量的一半已被开发利用,使得寻求诸如风能一样的可持续的、清洁的能源非常必要...
不确定线性奇异时滞系统的时滞相关型H∞变结构控制
论文摘要早在20世纪50年代末,前苏联学者Utkin等人就开展了对变结构控制基本理论的研究。变结构控制的一个突出的优越性表现在对系统的动力学变化,参数变化以及外干扰力的摄动,可...
三并联耦合倒立摆控制规律研究
论文摘要三并联耦合倒立摆系统是一种高阶的非线性关联大系统。此系统不仅结构复杂参数多,而且其中存在着参数的摄动和相互关联的变化,故对其进行精确的建模是很困难的。要找到有效的控制方...