踝关节康复论文

基于3-RUPUR/RU结构的踝关节康复并联机器人的研究
论文摘要踝关节既是负重关节,又是人体与地面接触的枢纽。踝关节损伤是一种常见骨关节损伤,如果得不到良好的康复治疗,会留下各种后遗症,影响人们的生活质量。目前,用于踝关节康复的产品...