踝关节运动模型论文

踝部关节运动建模及踝关节康复机构设计
论文摘要开始于20世纪80年代的康复机器人研究，现在已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。目前,康复机器人的研究主要集中在康复机械手、医院机器人系统、智能轮椅、假肢和康复治疗...