滑模变结构控制论文

论文摘要目前对非线性系统的辨识和控制的研究已成为国内外研究的热点和前沿问题,对于建立在微分几何论基础上的非线性系统的解耦和静态反馈线性化控制,将会使得非线性系统的研究模式摆脱局...

论文摘要目前机器人轨迹跟踪问题的研究已成为国内外研究的前沿和热点问题。由于滑模变结构控制的滑动模态运动对系统的参数摄动、外界扰动及系统不确定性具有完全鲁棒性,所以滑模变结构控制...

论文摘要本文针对在稠密大气层中飞行的高超声速导弹,研究其直接侧向力与气动力复合控制系统的设计问题,以期望导弹能够快速建立攻角和跟踪过载指令。采用直气复合控制导弹通常有两套执行器...

论文摘要由于时滞与不确定性是导致系统不稳定和动态性能下降的重要因素,并且广泛存在于各类实际系统中,所以充分考虑时滞与不确定因素对系统控制效果的影响,设计具有较强鲁棒性的控制器,...

论文摘要在提供直线机械能方面,直线电机比传统方式具有更加优异的表现,尤其是在以高速高精度为主要特征的数控加工领域。为了提高直线电机的控制性能,目前越来越多的先进控制技术被研究应...

论文摘要机械臂系统是一种典型的非线性、强耦合系统。而非线性系统一直是控制领域的热点及难点之一。由于机械臂具有非线性特性,因此其经常被作为一种被控对象来验证非线性控制算法的优劣。...

论文摘要视频小卫星是近年来对地观测发展的一个新兴方向,它利用小卫星姿态控制的低成本和敏捷性特点,结合视频观测的连续性,能够实现对地面目标持续的视频跟踪观测。在轨时,视频小卫星姿...

论文摘要由于传统能源危机以及化石能源燃烧造成的环境危机,发展可再生能源势在必行。风力发电是一种清洁无污染、安全可靠的可再生能源,近些年来发展极为迅速,而小型永磁直驱风力发电系统...

论文摘要随着航空航天技术的不断发展,飞行器的姿态控制问题变的越来越重要,人们对其控制问题的稳定性以及控制精度都提出了更高的要求。滑模变结构控制由上世纪50年代前苏联学者Emel...

论文摘要随着科学技术的发展,永磁同步电动机越来越受到了学者的推崇。相对感应电动机来说,永磁同步电动机具有结构紧凑、重量轻、功率密度高等优点,在机械制造、航空航天和电力牵引等领域...

论文摘要转炉现代化炼钢实际生产中,副枪是重要的生产设备。影响副枪系统正常运转的最大和最常见的连接周期故障,严重影响转炉生产,针对这一故障产生的主要原因,研究高精度的副枪机构,对...

论文摘要在短流程的炼钢过程中,电弧炉是关键的炼钢设备。在炼钢过程中我们要求电弧炉耗电量少、热效率高、对电网的谐波干扰小,而这就要求电极实时、快速、准确的按照冶炼工艺要求移动。因...

论文摘要活套是冷轧带钢生产线中的一个重要环节,其承上启下的作用是实现连续生产的关键；能否满足活套控制的技术要求,直接关系到冷轧带钢整个生产线的运行情况；而连续生产过程中稳定的张...

论文摘要近年来，随着电力电子技术、自动控制技术、微电子技术的不断发展，伺服系统在工业控制以及家用电气等领域得到越来越广泛的应用，人们对伺服系统的性能要求也是越来越高。以高性能数...

论文摘要交流传动领域中,直接转矩控制(DTC)是继矢量控制之后问世的一种新控制策略。传统的直接转矩控制具有控制结构简单、响应快速、对系统内部参数摄动和外部干扰具有强的鲁棒性,但...

论文摘要随着现代电力电子技术和控制技术的发展,以PWM(PulseWidthModulation)技术为基础的功率变换装置得到了越来越广泛的应用。PWM整流器具有高功率因数、低...

论文摘要不确定性是自然界普遍存在的现象,用微分包含来描述系统的不确定性是常用的方法之一。微分包含系统比一般微分方程描述的系统更具有广泛性,例如线性时不变系统、区间系统、多胞体系...

论文摘要电力电子变换器是一类典型的开关非线性系统,现有的PI控制技术已经无法满足其高性能要求。随着非线性控制理论的不断发展,以及数字控制技术的成熟,将非线性控制理论应用于电力电...

论文摘要气动人工肌肉以其柔顺性和安全性特点在康复治疗外骨骼和仿生机器人等领域得到广泛应用。本文介绍了气动人工肌肉的发展历史,应用领域以及发展前景,分析气动人工肌肉的静态特性和动...

论文摘要移动卫星通信系统（“动中通”系统）可以满足载体在任何时间、任何地点、任何情况下通信的需求,基于三轴自主跟踪平台的设计是“动中通”系统的核心技术,其可以隔离载体在运动过程...