滑模变结构控制论文

论文摘要单轮机器人在左右自由度和俯仰自由度上是静态不稳定的,系统本身具有多变量、非线性、强耦合、时变、参数不确定性等特性,是验证各种控制算法的理想平台,具有十分重要的理论意义。...

论文摘要仿人机器人是机器人研究领域最为前沿的课题之一,它集机械、电子、计算机、材料、传感器、控制技术及人工智能等多门学科于一体,反映了一个国家的高科技发展水平。作为机器人技术与...

论文摘要随着石油资源的日益短缺,船舶柴油机都开始以价格相对低廉的重油为燃料,而将其控制在合适的粘度是保证柴油机能正常燃烧的重要条件。所以本文燃油粘温控制系统的研究在全球大力倡导...

论文摘要随着全控型功率半导体器件的发展以及在电力系统上的广泛运用,基于电压源换流器的轻型高压直流输电技术已逐渐成为未来电网发展的趋势,它不仅具有传统高压直流输电的优点,而且可以...

论文摘要在导航系统中,双框架陀螺仪作为至关重要的测量器件发挥着越来越重要的作用,陀螺仪内外框架同步问题逐渐成为研究的重点。目前同步控制方法仍然在不断发展和完善之中,多种控制理论...

论文摘要发动机采用电子控制技术能大大优化发动机排放,改善发动机排放性和经济性,提高整车驾驶性。电子节气门控制系统是发动机电子控制系统的一个重要组成部分。本文采用快速原型开发方式...

论文摘要电动汽车稳定性控制系统是一种汽车主动安全技术,它通过抑制汽车过多转向和严重不足转向趋势,提高汽车的操纵稳定性,减少交通事故。本文对电动汽车转向稳定性控制算法和硬件在环试...

论文摘要车辆动力学控制系统是目前较为先进的车辆控制系统,是基于ABS和TCS技术发展的一次重大突破。在紧急情况下它能速度反馈的滑模直接横摆力矩控制器,它通过横摆角速度实际值与期...

论文摘要滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,当系统状态处在滑模面上时,系统对内部参数变化和外部扰动具有很强的鲁棒性。但是实际上状态轨迹到达滑模面后,很难严格地沿着滑模面...

论文摘要20世纪50年代,前苏联学者Emelyanov首次提出滑模变结构的概念,然后Utkin和Itkis等人进一步发展了滑模变结构控制理论。70年代,众多学者从不同的理论角度...

论文摘要机轮防滑刹车系统（Anti-lockBrakeSystem,简称ABS）是一套在飞机刹车过程中防止机轮抱死、提高刹车效率和维持方向稳定性的闭环控制装置。目前使用的控制器...

论文摘要本文围绕四轮转向(4WS)汽车操纵稳定性控制中的直接横摆力偶矩控制系统展开研究,着重讨论了汽车稳定性控制系统的滑模变结构控制的控制逻辑与控制算法,并通过仿真分析为实际汽...

论文摘要本文以永磁同步电机及其控制系统为研究对象。在永磁同步电机的原理与特性分析基础上,分析与构建了正弦波式永磁同步电机(SPMSM)的数学模型。对永磁同步电机的定子电流、定子...

论文摘要本文主要针对某远程制导炮弹的弹道特性和制导炮弹的控制系统进行了研究。文中采用火箭助推+滑翔的复合增程方法来提高炮弹的射程。在确定增程方案的基础上,本文根据低速滚转炮弹的...

论文摘要混合动力汽车(HEV)是当今最具实际开发意义的低排放和低油耗汽车,而电动力系统控制技术又是混合动力汽车研制的关键技术之一。因此,对于电动力系统的研究成为了混合动力汽车研...

论文摘要聚氯乙烯（PVC）的聚合反应生产过程是具有时变、非线性、大时延、变参数特性的复杂对象,研究这类对象是过程控制界最具挑战的课题之一。滑模变结构控制具有降阶、鲁棒性强、响应...

论文摘要作为深海机器人动力核心的无刷推进电机系统,其性能影响整个系统的稳定性、可靠性和安全性,在系统结构、参数匹配不当和外部因素影响时推进电机系统有时会出现混沌运行现象,使得机...

论文摘要时滞是自然界中广泛存在的一种物理现象,时滞的存在使系统的稳定性分析变得更加困难.动态系统理论中的一个重要问题就是系统的稳定性分析,因为稳定性是一个动态系统的基本要求.一...

论文摘要深海作业型机器人是一种在水深5000～6000米海底采集多金属结核的自主行走履带车辆,其防滑控制是整个深海采矿系统的关键技术。机器人工作在剪切强度较弱且随机变化的深海“...

论文摘要横切机是瓦楞纸板生产线末端的一个重要设备,其性能是影响产品质量和生产效率的重要因素之一。传统的横切机采用机械连杆带动不同的凸轮来完成横切动作,优点是价格低廉,缺点是维护...