滑模变结构控制论文

论文摘要本文针对机床中存在的摩擦问题,提出了在龙门移动式数控机床中采用磁悬浮技术,将移动横梁悬浮在静止导轨上方,使其与导轨不发生接触,彻底消除摩擦,实现精加工。研究目标主要是针...

论文摘要时滞系统的控制是控制理论应用的一个重要领域,为了提高常规时滞控制系统的鲁棒性能,本文将智能控制和滑模变结构控制引入到时滞系统的控制中。论文首先分析了滞后环节对系统性能的...

论文摘要磁悬浮技术由于噪音小、无污染、无机械接触等优良特性,能消除因摩擦而产生的阻力,延长设备的使用寿命,因而在交通、冶金、机械、电器等各个方面有着广阔的应用前景,并且现在已成...

论文摘要从20世纪80年代美国军方提出现代小卫星的概念以来,现代小卫星由于具有重量轻、性能好、研制周期短、造价低等优点,成为目前航天器发展的一个重要方向。姿态控制系统是小卫星完...

论文摘要滑模变结构控制出现在50年代,由于变结构系统的滑动模态运动对系统的参数摄动、外界的扰动、系统不确定模态和模型不确定性具有不变性,也就是完全鲁棒性,滑模变结构控制才引起了...

论文摘要异步电机的直接转矩控制(DTC)技术以其思路新颖、控制方案简单及性能优越等特点受到人们的普遍重视。本文对异步电机的数学模型进行详细研究,并构建了直接转矩控制仿真系统,对...

论文摘要水下机器人工作在复杂的海洋环境中,是各个运动自由度上强耦合的严重非线性系统,其精确的运动方程通常难以获得。变结构控制作为一种控制方法,其优点在于可采用不精确的数学模型进...

论文摘要变结构控制作为一个相对独立的研究分支,在实际应用中逐渐得到推广和应用,如电机与电力系统控制、机器人控制、飞机控制、卫星姿态控制等。目前对非线性系统控制的研究已成为国内外...

论文摘要针对液位控制系统存在非线性、过程有滞后、难于精确建立被控对象数学模型的特点,本文研究了能够有效控制非线性系统不确定性的滑模变结构控制算法。滑模变结构控制具有快速性能良好...

论文摘要机器人系统是典型的时变、强耦合、具有高度不确定性的非线性系统,随着机器人技术研究的深入及应用领域的扩大,常规的控制策略和算法,如PID控制、基于模型的计算力矩控制等已经...

论文摘要本文所研究的分离镜伺服系统是红外目标/干扰模拟器的重要组成部分。红外目标/干扰模拟器在红外制导仿真实验中为红外导引头提供红外目标源和系统中的干扰信号,其中分离镜的转动能...

论文摘要随着世界各国导弹突防与反突防技术的发展,具备末端机动飞行能力成为再入弹头今后发展的主要方向,它将大大提高再入弹头的突防能力及攻击精度。本文主要对采用移动质心控制方式的再...

论文摘要汽车稳定性控制是通过车载控制系统实时调整汽车的运行状态,使汽车能够按照驾驶员的意图行驶,并防止汽车失稳的汽车主动安全装置,是当前国际上汽车主动安全领域的研究热点。随着控...

论文摘要近年来,由于电力电子技术的发展,开关电源的应用已深入到各个领域,在这些应用中一般要求开关电源具有高质量的输出波形。开关电源输出波形质量主要包括两个方面：一是动态性能好；...

论文摘要无轴传动印刷机具有传动精度高、结构简化、传动比范围宽、调整方便等优点,它已逐步取代传统机械长轴印刷机并成为未来印刷业的发展趋势。经过多年的研究,许多学者都提出了一些应用...

论文摘要柴油机在发动机中占有越来越大的比重,而且随着能源及环保法规要求越来越苛刻,电控技术在柴油机上的应用已成为必然的趋势。电子调速器是电控系统中非常重要的部分,为了取得更好的...

论文摘要静止同步补偿器（STATCOM）是柔性交流输电系统（FACTS）的重要组成部件,它以电力电子变流器为装置核心,通过向电力系统注入方向与幅值均可连续动态调节的无功补偿电流...

论文摘要能源、环境是当今人类生存和发展所要解决的紧迫问题。风力发电清洁无污染,施工周期短,投资灵活,占地少,具有较好的经济效益和社会效益。国内对风电技术的研究十分薄弱,风力机的...

论文摘要巡航导弹作为战术导弹中的重要组成成员,在当今作战环境日益复杂的情况下也面临很多新的挑战。如何扩大飞行空域、提高机动性,以适应作战目标的新特点;如何实现隐匿弹道、规避突防...

论文摘要研究空间微重力环境地面模拟系统、验证空间机器人的捕获性能是空间机器人研究计划的一项重要组成部分。本论文介绍了目前各种空间微重力环境模拟系统,分析比较了各种模拟系统的优缺...